通过SPI通信连DA外设，我在看SPI的时候不知道FIFO是一个什么存在呢？不是单单通过SPITXBUF和SPIDAT就能发送数据嘛？
一共有18路PWM 输出，我现在需要 8 组两两互补的PWM输出也就是16路PWM，可以用
技术手册上面说，内部ADC最高采样率顺序采样可达到8M左右，同步采样可以达到4M左右，我采用的PWM触发其ADC同步采样，只读取一个通道的值，最高采样率可以达到750K，却提高不上去
的GPIO设置为输入状态时，是否可以通过GpioDataRegs.GPxDAT.bit.GPIOx = 0GpioDataRegs.GPxSET.bit.GPIOx = 0两个方法设置寄存器的状态？
开发，需要详细的ePWM的说明（具体到每一个寄存器的每一位代表什么意义）。另外我还有一个问题，就是发现TI的手册里都是概述的说一下，那么我想要找具体的说明应该
）读写HPIC和HPIA都正常，但却无法读写HPID。电路硬件连接图如下所示。传授点经验，给点调试意见。谢谢！
