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以往，常规的扫地机器人只在舱内放置了一个集尘盒，因为容量较小，清扫几次就需要手动取下倒掉垃圾。
而有了自动集尘功能，其充电底座附带一个较大的集尘箱，每次扫地机清扫完成，都会自动将集尘盒的灰尘吸入集尘箱中。
根据此前曝光的信息，石头扫地机器人S7采用声波震动拖布可以实现50Hz的频率震动，每分钟可震动3000次，能有效去除干燥的污渍。
性能方面，石头扫地机器人S7支持激光雷达导航，最大吸力为2500Pa，支持扫地、拖地，水箱300ml，电池为 5200mAh。
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